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如何正确挑选和使用梯具的技巧：在各类工伤事故中，与梯子有关的案例非常多。每天都有成百上千的人因为使用梯子不当或者使用劣质梯子而受伤，结果造成残疾甚至死亡。产品安全培训，成为防止此类事件发生、保护生命的重要途径。梯子的种类多种多样,每一种都有专门的用途。另外，他们的材质也多种多样，有木头的，有铝的，有塑钢的等等。而且不同款式的梯子有不同的长度、承重级别和原材料，比如在带电环境下就要使用玻璃纤维的梯子。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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PMSM需要正弦波电流，而BLDCM需要矩形波电流，导致了反馈元件的不同。BLDCM中，每一时刻只有两相绕组导通，每相导通120°电角度，电流每60°电角度换相一次，只要正确检测出这些换相点，就能保证电机正常运行，在空间机电系统中 常见的位置传感器是霍尔位置关。在PMSM中，需要正弦波电流，电流幅值由转子瞬时位置决定，电机工作时所有三相绕组同时导通，需要连续的位置传感器，在速度伺服系统中仍需连续位置传感器，空间机电系统中 常见的位置传感器有旋转变压器+RDC解码模块、光电编码器和同步感应器+RDC解码模块。BLDCM构成的速度伺服系统中，只需要一个低分辨率的传感器，从这一点看，如果换相引起的转矩波动可以接受，BLDCM比PMSM更适合于速度伺服系统，而在位置伺服系统中，由于需要位置传感器，BLDCM与PMSM相比没有优势。 对于电机电流传感器，BLDCM和PMSM伺服系统一般只需要两个电流传感器测量两个绕组电流，第三个绕组电流可以由两个电流测量值推算出来。 常见的电流传感器是霍尔电流传感器。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

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+ -14BJ11
-K7-14BJ11 -K7-14BM12 V 7-19DC19
K7-14BL14
K7-19EB19
VRL-070 -19EB16
-K7-19EB16 -K7-19EC16

怎样使用量规？弯曲半径定义为：软管工作时在不受损伤或不明显降低寿命的的弯转半径。应检测工作中的软管的弯曲半径以保证得当的使用胶管。软管弯曲半径应该检测弯曲部分的内面，如下所示：的弯曲半径可在软管中或价格表中查找，对没有列出的弯曲半径，请查询客户服务手册。量规上有什么量规上画有所有尺寸的弯曲半径。怎样使用量规要决定弯曲半径的大小，请将量规放在软管弯曲部分的内侧，找到 吻合配合曲线，然后读数。