0-S2-P2耐腐蚀伺服变速箱
镀层表面晶界密度增加，杂质分布均匀，同时亚晶界逐渐变浅，使亚晶界的耐蚀性得到了一定的提高。但稀土的添加有一个范围，超过该范围，镀层的耐蚀性将随着稀土的添加而降低，实验表明，稀土添加的范围为不超过.69%。张建强等通过实验研究表明[2]，Zn-5%Al合金加入微量稀土可提高钢丝与合金镀层界面的浸润性，使合金镀层晶粒细化，减少晶间腐蚀。实验表明，镀层的耐腐蚀性能与所加稀土含量有关，当稀土加入量为.6%时，镀层耐盐雾腐蚀性能达到。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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为什么大家都认可摆线减速机？摆线减速机运行平整稳定，工作时耳的声音小，摆线针齿啮合齿数量非常的多，重叠系数十分大与包含了机件维持平衡的机器原理，让振动与产生的不悦耳声音保证在。而且成本比较低，其分为输入部分、减速部分、输出部分等三部分。降速功能比更加强大。
　　摆线减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。



伊明牌AB系列行星减速机的优点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

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