K9-19精齿伺服减速机
在热时，对一些高碳高合金的模具钢，特别是改善碳化物的形态和分布、晶粒大小和奥氏体合金化程度十分重要。除了应具有良好的可性外，还要有良好的电性以及压印翻模性等。淬透性和淬硬性模具对这两种性能的要求根据工作条件不同是各有侧重的，对于要求整个截面的硬度均匀性高的模具如锤锻模用钢，则其具有高的淬透性更显重要，而对只要求有高硬度的小型模具，如冲裁落料模具钢，则更偏重于高淬硬性。热变形性模具零件在热时，要求变形小，各个方向要有相近的变化，且组织稳定。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。




　　上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。
一、用于重要场合时，可靠性应较高等。
　　二、选定减速器的类型和型式
　　三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热工艺、精方法、润滑方式及润滑油品。
　　四、确定传动级数 　　按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
　　五、初定几何参数 　　初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
　　六、整体方案设计 　　确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
　　七、校校 　　校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。

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