S2-P2中空伺服减速机
电工常用的钢丝钳有15mm、175mm、2mm及25mm等多种规格。可根据内线或外线工种需要选购。钳子的齿口也可用来紧固或拧松螺母。钳子的口可用来剖切软电线的橡皮或塑料绝缘层,也可用来切剪电线、铁丝。剪8号镀锌铁丝时，应用刃绕表面来回割几下，然后只须轻轻一扳，铁丝即断。铡口也可以用来切断电线、钢丝等较硬的金属线。需要注意的一点是切勿把钳子当作锤子来使用。一般情况下，钳子的强度有限，所以不能够用它来操作一般手的力量所达不到的工作。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
然而，到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星齿轮减速机？
1、重负何高精度：必须对负载并要求精密时便有此需要。一般像是、卫星、、事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

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