2-D1-S6一段行星齿轮箱
智能门锁所谓智能，主要体现在其功能和操作使用过程中更显人性化和智能化。而智能化在现阶段也主要体现在门锁有联网功能，可实现远程操控和远程监控，如通过手机可远程监控门锁情况，远程关门时等，但也让智能锁留下由互联网安全带来的隐患。随着智能家居理念的发展，智能锁的定义和功能也处于不断丰富中，在未来智能锁将会是一个拥有放接口的智能设备，成为智能家居的一部分市面上的电子门锁仍有其他类型，如人脸识别门锁、瞳孔识别门锁、遥控锁等。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

.028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p 25KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

0=79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



10.3 对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺 服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器中交流异步变频更常见，而伺服电机中则交流同步伺服常见；由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同： 11.1 在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位 加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高；现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置； 11.2 在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应 速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格上伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频的能到几百KW，甚至更高，伺服就几十KW；

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