-B2-D1-S4二段式行星减速器
要说工具界的经典，当钢丝钳莫属，小编尚小的时候就常见父亲用钢丝钳修理这、修理那，印象中 深的一次，家里小木椅断腿了，还是老爸用一块木头、一把钢丝钳、一圈铁丝，动动手3分钟给小木椅嫁接了一条腿。那时候不仅是觉得老爸形象高大，更是对这些工具深感兴趣。长大后更多的了解了一些工具，其中 想的还是工具中的经典款——钢丝钳。钢丝钳又称老虎钳，钳口有刃，钢丝钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、口、和铡口，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝。
宁波特机电:EAMON牌BH060R-L2-50-B2-D1-S4二段式行星减速器


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


-B2-D1-S4二段式行星减速器

解决方法：保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购和了一些专用工具，拆卸和减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D>50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或 油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸
NMRV减速机是电动机与工作机之间独立封闭式传动机构，用来降低转速并相应的增大转矩，是煤矿机械设备的重要部件。在实际生产中，矿用减速机因工作环境差，负荷大及设备频繁起动等原因容易出现不同程度的漏油现象，这不仅会造成能源浪费、污染环境，还会因箱体内缺少润滑油而致使轴承发热、干研，齿轮胶合、点蚀等现象， 终降低NMRV减速机的使用寿命，严重时会导致设备事故



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

宁波特机电:EAMON牌BH060R-L2-50-B2-D1-S4二段式行星减速器


模具零件的精度要求a。影响模具精度的导向零件采用MISUMI导柱、导套系列，超精公差可控制在.2mm以内。b。刃口成型冲针采用MISUMI标准材质：SKD-11硬度：6-62HRC刃口形状有：DREGTH冲针通常用于成形产品上的内孔或圆筒形状。冲针精度可控制在.1mm，特殊要求的可到2um左右，且保持镜面化。模具间隙的大小是模具设计与精度的主要依据为保证模具生产的产品尺寸精度与形状位置精度，以及产品质量（如冲件截面质量与毛高度），则必须保证模具凹凸模之间的间隙。模具的结构精度要求。模架精度的保证罗百辉表示，从及装配角度看，模架的精度主要包括如下几个方面：a。上、下模板的平面尺寸及导向孔位置的一致性；b。模板大平面的平面度及平行度；c。导向孔对大平面的垂直度；d。模板相邻侧面间的垂直度；e。导柱与导套间的配合精度。模架精度的保证方法主要有：a。一次法即模板的大平面完工后，将上、下模板一起装夹，一次出两块模板的平面尺寸及导向孔。b。将四个导向孔其中的一个偏离对称位，以确保模具的装位。