四川机电:轮轴式BH150R-L2-20-B1-D1-S7液压行星齿轮箱
应在无雷雨和干燥的天气下使用钳形表进行测量，可由两人进行，一人操作一人监护，测量时应注意佩戴个人防护用品，注意人体与带电部分保持足够的安全距离。测量时，被测导线应尽量放在钳口中部，钳口的结合面如有杂声，应重新合一次，仍有杂声，应结合面，以使读数准确。另外，不可同时钳住两根导线。测量5A以下电流时，为得到较为准确的读数，在条件许可时，可将导线多绕几圈，放进钳口测量，其实际电流值应为仪表读数除以放进钳口内的导线根数。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



正确行星齿轮减速机首先要了解减速机。
EAMON伊明行星齿轮减器工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动效率高，可达98%，使用寿命长。
EAMON伊明行星齿轮减器结构特征：
EAMON（伊明）行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用 合金钢经渗碳淬火或氮化，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
高速轴速不超过1500r/min
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；



减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： ⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器
一台完整的机器包括原动机、工作机和传动装置三部分。在旋转的机械传动中，传动比是指机构中主动件的转速n1与从动件的转速n2的比值，并以i表示，即i12= n1/ n2;当i>时，为减速；I<1时，为增速，在机械传动中以减速居多。行星齿轮减速机的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定转矩；行星齿轮减速器原理同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速机扭矩=9550x电机功率÷电机功率输入转数x速比x使用系数，电机功率=扭矩÷9550x电机功率输入转数÷速比÷使用系数；