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推力球轴承种类：接受力情况分单向推力球轴承和双向推力球轴承。接受力情况分单向推力球轴承和双向推力球轴承。单向推力球轴承，可承受单向轴向负荷。双向推力球轴向推力球轴承，可承受单向轴向负荷。承可承受双向轴向负荷。双向推力球轴承，其中圈可承受双向轴向负荷。双向推力球轴承，与轴配合。座圈的面呈球面的轴承，与轴配合。座圈的面呈球面的轴承，具有调心性能，可以减少误差的影响。推力球轴承不能承受可以减少误差的影响。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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　　在运行以前，在微型减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在减速机的时候必须位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
　　注意：对于非常规工作条件的应用，请征询厂的意见。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合减速机在厂注满油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据时的位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须外置冷却装置. 减速比：输入转速与输出转速之比。 　　级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 　　满载效率：在负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。 　　工作寿命：微型摆针轮减速电机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
　　噪音：单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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解决方案：快速速度太快，则适当调整GO的速度，切削加减速度和时间使驱动器和电机在额定的运行频率下正常工作;在出现机床磨损后产生拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死，则必须重新调整修复;架换后太松则检查架反转时间是否满足，检查架内部的涡轮蜗杆是否磨损，间隙是否太大，是否过松等;如果是程序原因造成的，则必须修改程序，按照工件图纸要求，选择合理的工艺，按照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺寸偏差太大则检查系统参数是否设置合理，特别是电子齿轮和步距角等参数是否被破坏，出现此现象可通过打百分表来测量。