S2-P2直连行星齿轮箱
但车轮主要是由钢板成型焊接组合，属典型带有夹缝的工件，而板材又主要是热轧板，带有较多的氧化皮，或存在较多的锈蚀等，需要对车轮进行除氧化皮、除锈。在连续式生产线上，常采用酸洗工艺。车轮有夹缝，又需要酸洗，现就这类涂装线上，经常出现的问题给予分析，并提出措施，以提高涂装质量，减少涂装弊。轮涂装工艺国内某大型车轮生产线上，车轮的涂装工艺为：上件、预脱脂（喷淋）、脱脂、水洗、水洗、酸洗（ ）、水洗、水洗、水洗、中和、水洗、表调、磷化、水洗、水洗、水洗、纯水洗、纯水洗、阴极电泳、次UF水洗、UF1水洗、UF2水洗、纯水洗、纯水洗、烘烤、下件（转挂面涂线）。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




两种伺服电机的区别
说到两种伺服电机种类，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，困难，所用钢铁材料消耗大，成本高。而另外一种，交流伺服电机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。