-P2行星式减速器
棘轮扳手包含：一与操作杆相连接的重块，重块可沿操作杆的长度方向滑动，在所说重块前部的操作杆上具有挡住重块冲撞的前部重块承载部分。或者，在所说重块后部的操作杆上具有挡住重块冲撞的后部重块承载部分。而且，操作杆上还可以既具有前部重块承载部分又具有后部重块承载部分。棘轮扳手的分类运用棘轮扳手功效的简单扳手头结构分析。组合曲线在扳手设计中的妙用,一般螺纹联接结构拧紧时受外力的面采用正六角面体的结构，通常为六角螺母。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



通用减速器的发展趋势如下：
　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。-
　　促使减速器水平提高的主要因素有： -
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 -
　　②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。



伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程, 电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电机交流伺服系统。
　　由于直流伺服电机存在机械结构复杂, 维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低, 交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
　　交流伺服电机作为控制电机类 精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。

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