-K9-14小惯量伺服减速器
较低的汽化热和比热容，相同质量的金属工件冷凝的溶剂 多而所需的热量 少。有足够高的沸点，以保证溶剂蒸气漂洗的 终效果好.使工件易于干燥。沸点不特别高，以便通过简单蒸馏把溶剂从油污中分离出来。蒸气相对密度比空气大，向空气中扩散的损失小。除油过程中能保持化学性质稳定。对工件和设备无腐蚀作用。在工作条件下安全无害，不易燃、不、无。从目前的使用情况来看，符合上述要求的 主要是卤代烃溶剂。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合 相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



一、对装配前零件的要求
I、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用 清洗。所有零件盒箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁盒齿轮（蜗轮）等未表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆。
II、零件配合面洗净后涂以润滑油。
二、和调整的要求
I、滚动轴承的
滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得超过0.05mm厚的塞尺。
II、轴承轴向游隙
对游隙不可调整的轴承，其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承向游隙数值
III、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙
可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。

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