用心提升新传动设备:伺服式ZPLE090-20步进减速机
测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压，并作好记录。观察有无漏油，特别是供转塔转位、卡紧，主轴换档的以及卡盘卡紧等处的液压缸和电磁阀。如有漏油应立即停电修理或更换。NC电箱通电按CNC电源通电按扭，接通CNC电源，观察CRT显示，直到出现正常画面为止。如果出现ALARM显示，应该寻找故障并排除，此时应重新送电检查。打CNC电源，根据有关上给出的测试端子的位置测量各级电压，有偏差的应调整到给定值，并作好记录。
用心提升新传动设备:伺服式ZPLE090-20步进减速机


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


用心提升新传动设备:伺服式ZPLE090-20步进减速机

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
　　答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
　　请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
　　答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

用心提升新传动设备:伺服式ZPLE090-20步进减速机

SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B1-2S
SPK 060S- r> SPK 100W- S
SPK 10 S
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C -5 -7 -10-0 1-000
LP 090-MO1-3 -4 -5 -7 -10- r> LP 120-M01-3 -4 -5 -7 -10-111
111
LP 0 1-000

使用时不可碰坏外保护层。也可外套钻孔PP管加以保护(PP材料在强氧化性的镀铬液中会受腐蚀)。前对引线引出部位先用加热石蜡或鱼烛滴入进行密封,以免腐蚀性气体或蒸汽浸入冷凝造成热敏元件受潮、腐蚀。也易于拆换热敏元件。在不易受碰的距加热器一定距离的槽内侧壁上。务必牢固(大生产中常出现工人不小心将探头落入镀液而进液失灵、损坏的问题)。温度误差问题溶液实际温度与温控器数字显示值之间的差异会造成测控误差。1误差来源温控器本身质量问题工业用温控器现价都低,粗制滥造品不少。有的线路元器件 、线路过于简单、稳压电源稳压精度差、出厂前调校不认真等,本身误差就大。购时应当场接上配套探头,于热水中用标准温度计测定,误差过大的则不能用。测温探头互换性差有可能出厂校验时用的良品探头(电阻式用标准阻值电阻代替探头)调试,而购的劣质探头在相应温度下阻值不正确(电阻式),换一个探头读数又不一样。探头引线电阻影响铂电阻之类品探头引出线短,实际使用时加长探头线,会增大串联总阻值,线径越细,附加电阻大,读数越偏高。