2-D1-S6低惯量行星减速箱
作为紧固件大国，我们的生产企业久战沙场，可谓历尽艰辛，自8年入世以来来，在海外屡屡受挫，吃尽苦头，虽小有成绩，但依然无法摆脱消化 、外不敌手的尴尬境地，关键问题是标准化战略。具体来讲，一是缺少完善的行业标准，二是作为配套件行业重要组成部分的紧固件行业乃至企业自身不够准确，换句话说与主机企业之间长期存在各自为战，互不相关的格局状态。这就是我们的紧固件行业始终无法突破壁垒，冲出世界，战群雄的症结所在，也是我们不敌国外品牌的障碍。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。



（10）供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，
电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
（11）当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
（12）用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。

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