-B2-D1-S8可逆步进减速机
以铜管作通水部件，耐蚀才能强，能够保证运用寿命高于供暖系统所用普通钢管的运用寿命;以铜管为通水部件，能够到达较高的承压才能，进步暖气片的工作压力。铜铝复合暖气片以铝材作为散热部件，密度小、易成型、重量轻、不怕腐蚀铜质暖气片因其不怕腐蚀且运用寿命更高而被很多消费者选择，铜的导热性好，散热快，效率高，便于室温调控。另外，铜质暖气片体形紧凑，占空间小，、节能。但是还有一点我不得不说，像如今市面上有的铜铝复合的价位报的和低碳钢的价位差不多，关于这个问题我只说一点，大家能够想下，不论里面的材质是什么样的，市面上的铜价钱是一定的。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



　　当剃齿与被剃齿轮自由啮合时，由于剃齿和被剃齿轮的齿面有相对滑动，所以剃齿上的切削刃就将齿轮齿面上的余量剃掉，以达到切削的目的。但因剃齿与被剃齿轮之间没有传动链的关系，不是强迫传动，所以就会有一定的误差复印，即剃齿对前道工序的修正能力极为有限。一般而言，剃齿前轮齿精度只能比剃后轮齿要求的精度低级。同时因为剃后轮齿的精度要受到以后热变形的影响，而且紧随其后的常规珩齿工艺是无法提高热后轮齿的精度的，所以剃齿的修形还必须兼顾热变形的修形。只有通过反复试验，掌握一定的热变形规律，才能对剃齿的齿形齿向进行修正。
　　剃齿的修形要剃齿能对轮齿进行修形，就必须针对齿轮的啮合状态和热变形情况设计齿形和齿向。设计齿形是以渐线为基础并考虑误差和性变形对噪声、动载荷等因素的影响加以修正的齿形。设计齿向是要求实际螺旋角与理论螺旋角有适当的允差，或使齿向为不尽相同的螺旋角以补偿轮齿在全齿宽范围内多种原因造成的螺旋角畸变的齿向，从而实现齿宽均匀受载，提高轮齿承载能力以及降低啮合噪音。