S2-P2伞齿行星减速器
油润滑：粘度是润滑油的重要特性，粘度的大小直接影响润滑油的流动性及摩擦面间形成的油膜厚度，轴承工作温度下润滑油的粘度一般是12-15cst。转速愈高应选较低的粘度，负荷愈重应选较高的粘度。常用的润滑油有机械油、高速机械油、汽轮机油、压缩机油、变压器油、气缸油等。油润滑方法包括：a.油浴润滑油浴润滑是 普通的润滑方法，适于低、中速轴承的润滑，轴承一部分浸在由槽中，润滑油由旋转的轴承零件带起，然后又流回油槽油面应稍低于滚动体的中心。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10之间，常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合 )行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。



同样，斜齿轮减速机也可与其他类型的减速机结合使用。一种常见的应用情况是与行星减速机组合，行星减速机可前置或后置。从而扩展总传动比的范围，广泛用于工业应用。
通常，斜齿轮减速机的效率低于同轴圆柱齿轮减速机，尤其是与行星减速机相比时更低。这是因为锥齿轮等级会生成高轴向力和径向力，这些力通过适当的轴承接收。由此增加了功率损耗，在减速机的驱动级中尤其明显。

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