2-P2中空轴步进减速机
车床本身就是一种范围广的柔性方法，工件装夹快速，采用配有多种具转盘或库的现代CNC车床很容易实现2种不同工件之间的转换，硬车削尤其适合此类。与磨削相比，硬车削能更好地适应柔性化生产要求。硬车削可使零件获得良好的整体精度硬车削中生产的大部分热量被切屑带走，不会产生像磨削的表面烧伤和裂纹，具有优良的表面质量，有的圆度，能保证表面之间高的位置精度。车削的条件1)硬车削的具材料及其选用涂层硬质合金涂层硬质合金具是在韧性较好的硬质合金具上涂覆一层或多层耐磨性好的TiN、TiCN、TiAlN和Al2O3等，涂层的厚度为2～18m，涂层通常起到以下2方面的作用：具有比具基体和工件材料低得多的热传导系数，减弱了具基体的热作用;能够有效地改善切削过程的摩擦和勃附作用，降低切削热的生成。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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　　2、电机每转步数设定：
　　(细分数设定) 每一种型号驱动器都有16种步数(细分数)可选，由驱动器上的拨位关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定 每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定部分〗。



伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。

对于正常运行的伺服减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。

1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是伺服减速机与环境的温度差，是由伺服减速机发热引起的。温升是伺服减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服减速机温度升高。另一方面伺服减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。

众 -P2中空轴步进减速机

010-P2-S2
PN180-