B2-D1-S5低惯量伺服变速箱
由于在用硫酸进行阳极刻蚀活化时，液容易对操作人员及环境造成危害，不久就出现了经 腐蚀后直接用直流电小电流起镀的镀铁工艺和镀槽内对称交流电活化十不对称交流电起镀的无硫酸阳极刻蚀镀铁工艺。但是由于一些关键的技术问题，特别是工艺的稳定性差、镀铁层与基体的结合强度不高等一直没能很好解决，致使镀铁工件质量下降。所以在上世纪7年代末期，镀铁工艺一度出现低潮，许多厂家被迫停产转产。进入上世纪8代后，董文胜等[5-6]研究出一种无阳极刻蚀的镀铁工艺，并成功地应用于机械零件（如曲轴、轴类）以及平面类零件的修复，镀层与基体结合牢固，采用拔销法测定镀铁层的结合强度可达36MPa。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



我厂为提高产品质量，降低齿轮噪音，特别是带超速档变速器进行了不断的探索和试验，对齿轮的修形方面了大量工作，并通过对齿轮轮齿的齿顶和齿根的修缘，有效地改善了齿轮的啮合性能，使变速器齿轮的噪音得到了有效的控制。
　　剃齿的原理及特点目前，国内的汽车齿轮一般采用以下两种工艺：滚磨和滚剃珩工艺。虽然磨齿能较好地提高齿轮轮齿的几何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投资大、生产效率低。而剃齿具有成本低、效率高、修整方便等特点，因此目前许多厂家仍采用剃齿工艺，我厂考虑生产的实际状况，绝大多数齿轮也仍采用剃齿。主要是根据交错轴斜齿轮副作无侧隙啮合时在齿面上会产生相对滑动这一原理。

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