-D1-S9高力矩伺服减速器
SATA世达是美国APEX集团在的全资子公司，主要经营手工具、汽保设备和个人劳防用品。用于汽车维修、保养，能源建设，轨道交通，机械，电子电工等众多行业。SATA世达"终身保用"服务，已成为手工具服务标准；整合APEX集团技术成果，推出具有专利技术和创新理念产品；引进APEX在工程设计和整车服务方面经验，将业务拓展至汽保设备。SATA世达关注人的安全和健康，其个人劳防用品，方方面面的周到设计，满足专业人员在各类特定作业环境中的安全保护需求。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之3-5，且不累积。步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使 用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用 （又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。



由于对减速机的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

在使用过程中应注意以下事项

1、若是贵公司特殊的非标减速机，操作人员在上岗前应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。

2、特别注意磨合期中减速机的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

3、经常观察磨合期中的减速机的工作状况，发现问题，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

4、磨合期过后，应该合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

5、保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

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轴承的是否正确，直接影响INA轴承使用时的精度、寿命和性能。利用铜棒和手工锺击这是中小型轴承的一种简便方法。当轴承内圈为紧配合，外圈为较松配合时，将铜棒紧贴轴承内圈端面，用锤直接敲击铜棒，通过铜棒传力，将INA轴承徐徐装到轴上。轴承内圈较大时，可用铜棒沿轴承内圈端面周围均匀用力敲击，切忌只敲打一边，也不能用力过猛，要对称敲打，轻轻敲打慢慢装上，以免装斜击裂轴承。利用套筒此法与利用铜棒轴承道理相同。