K7-22超低温行星变速机
该认证通过对产品的操作、寿命、强度、安全、表面和材料进行严格的测试，要求统一标准，统一技术，统一解释，达到对标准和技术要求的一致理解，以提高产品核心竞争力，给予购者的信任。标准2：有没有全防式的设计指纹锁作为门锁安防的高科技产品，不仅可以保护家庭财物，而且可以让家人使用的放心。特别是当今社会一些矛盾根源的问题依然存在，指纹锁具备全防式的设计显得非常重要。高安防性能的指纹锁，会 糅合传统的机械工艺技术与现代高科技的指纹识别技术，具有防盗、 、防水、防火、防湿、防腐、防温、防震、防磨、防雨、防晒等36全防式的专利设计，并且结构都采用纯不绣钢材料，达到的安全防范。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



二、谈谈变频器：
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
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