双轴伺服变速箱
在高压回路上测量时，禁止用导线从钳形电流表另接表计测量。测量高压电缆各相电流时，电缆头线间距离应在3mm以上，且绝缘良好，待认为测量方便时，方能进行。测量低压可熔器或水平排列低压母线电流时，应在测量前将各相可熔或母线用绝缘材料加以保护隔离，以免引起相间短路。当电缆有一相接地时，严禁测量。防止出现因电缆头的绝缘水平低发生对地击穿而危及人身安全。钳形电流表测量结束后把关拔至程档，以免下次使用时不慎过流；并应保存在干燥的室内。
传动未来新传动设备:步进式ZPLE120-175双轴伺服变速箱


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


传动未 服变速箱

3．步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、、运行的关键。 4．步进电动机产生共振 共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，
振动得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因而在共振频率附近动态误差并会导致步进电动机失步。解决方法：适当减小步进电动机的驱动电流；采用细分驱动方法；采用阻尼方法，包括机械阻尼法。以上方法都能有效消除电动机振荡，避免失步现象发生。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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SE090-L1-3-4-5-7-10-K-H -70-100-K-H- -5-7-10-K-H- 70-100-K-H-P -7-10-K-H-P< -100-K-H-P
因为经过较长时间后，各连接点产生氧化，锈蚀等情况会使仪表实际上不起作用。防晒：应避免阳光直射在仪表黑色外壳上，否则有可能会使仪表工作环境超过额定温度范围而损坏。防水：一般情况下，仪表工作环境的湿度虽可达95%，但都规定不能产生结露。特殊的具有防水功能的不锈钢外壳仪表除外。防腐：腐蚀性物质不能渗进仪表内部，否则会对线路板上的器件和线路板本身产生腐蚀，时间一长，可能会使仪表报废。即使是具有防腐功能的仪表，如果封闭不严，也会有同样的结果。防雷击：电子衡器属于弱电系统，容易受到雷电的袭击而损坏部件。雷电主要从两个方面进入仪表：由电源线导入和由秤台经信号缆导入。在正常天气下，操作人员只要操纵电源关即可，但在可能发生近距离雷击的情况下，必须拔下仪表电源插头及秤台信号电缆插头。采取防雷击措施，在仪表电源回路中增加防浪涌保护器等。防强电：22伏以上的电源火线意外地搭到秤台或利用秤台作地线，在秤台上进行电焊操作都有可能损坏仪表。清洁：在工业环境下，仪表外壳上会有积灰或受到污染，必须在断电情况下经常用湿抹布擦干净。但要注意不能用酒精等溶剂擦拭显示窗，这样会使透光性能变坏，显示模煳不清。.防静电：一旦仪表损坏，就要送修。有的单位为了使来回传递的速度加快，喜欢把仪表的PCB板拆下来，用特快专递邮寄，这就产生一防静电的问题。取PCB板时要板的四角，切勿用手摸到有集成块引脚的地方。因为这样容易让静坏集成块。拆下的PCB板应立即装入屏蔽袋，在没有屏蔽袋的情况下可用普通报纸包好。