贵州机电:行星式BH090A-L2-12-B1-D1-S7平行行星变速机
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



混合式步进电机可以产生高达每转200的步进数。正因为如此，混合式电机有在起动和低速情况下高扭矩的技术优势。可以通过微步进方式增加分辨率，以保证更平稳的运行和更的。这些特点能帮助工程师缩小甚至弃用变速箱，从而显着提高 终系统的可靠性和紧凑性。除此之外，混合式步进电机基于无刷技术，部件之间没有摩擦，与其他技术相比，具有较长的使用寿命。基于这些特征，混合式步进电机在机械功率低于50瓦的自动化设备中得到广泛应用。
混合式电机需要电流整流。传统的电机是在环模式中运行的，通常会带来体积问题，这种电机通常需要“超大”外形来保证无失步或失速。尽管这种低成本的解决方案得到广泛的运用，但仍存在内在功能异常的风险。使用大体积的电机并不能保证机器不会出现不明原因的故障。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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