空轴伺服变速器
锐奇，请挺住。 悲伤企业之二：苏泊尔211年1月，有媒体披露，哈尔滨市工商局道外分局在检查中发现，共有81个型号苏泊尔不锈钢器皿不合格，存在锰含量超标、镍含量不达标的问题。哈尔滨工商部门称，苏泊尔2元以下不锈钢锅具多为不合格产品。《苏泊尔深陷质量门81种产品被曝不合格》，211年1月中旬的一则新闻，引起了业界哗然。之后的一周内，该事件愈演愈烈， 超市产品下架，下跌苏泊尔211年经受了一场 的腥风血雨。言高速切削已成为现代机械技术的一个重要组成部分和发展方向。目前，工业发达 已始广泛使用机床主轴转速达每分钟上万转乃至数万转的高速切削机床。我国的汽车、拖拉机、航天等行业从国外引进的大量 生产线、中心及高性能机床中，也包括不少高速切削机床。在机床主轴工作转速大幅度提高的情况下，传统的BT(7:24锥度)工具系统的性能已难以满足高速切削的要求。为此，工业发达 竞相发各种可适应高速切削需要的新型工具系统，目前应用较广泛的有德国的HSK(德文HohlSchaftKegel缩写)工具系统、美国的KM工具系统、日本的NCBig-Plus工具系统等，其中以HSK系统的技术 为成熟，应用范围也 广泛。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！



从技术方面来看，随着变频器市场的进一步扩大，今后变频器技术将会随着与变频器有关的技术的发展在下面几个方面进一步得到发展：（1） 大容量和小体积化；（2） 高性能和多功能化；（3） 易操作性的提高；（4） 寿命和可靠性增加；（5） 无公害化。大容量化和小体积化将会随着电力半导体器件的发展而不断的到发展。近年来，采用电压驱动的电力半导体器件IGBT（Isolated Gate Bipolar Transistor,隔离门极双极晶体管）发展很快，并在迅速进入传统上使用BJT（双极功率晶体管）和功率MOSFET（场效应管）的各种领域。此外，以IGBT为关器件的IPM（Intelligent Power Module,智能功率模块）和单片功率IC 芯片将功率关器件与驱动电路，保护电路等集成在同一封装内，具有高性能和可靠性好的优点，所以随着它们在大电流化和高耐压化方面的发展，必将在中小型变频器中得到更加广泛的应用。随着微电子技术和半导体技术的发展，用于变频器的CPU和半导体器件以及各种传感器的性能越来越高。而随着变频器技术的发展，交流调速理论日益成熟，现代控制理论也在不断得到新的应用。这些都为进一步提高变频器的性能了条件。

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