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机床的轴类零件，特别是主轴，一般都与推力球轴承成一体，并以很高的转速旋转，有时则会产生很高的热量。这种现象如不及时排除，将导致角接触球轴承过热，并使机床相应部位温度升高而产生热变形，严重时会使主轴与尾架不等高，这不仅影响机床本身精度和精度，而且会把轴承烧坏。额定疲劳寿命，是指将一组同一型号的轴承，在同一条件下运转，其中9%的角接触球轴承不出现滚动疲劳引起的剥落的总转数。在转速恒定时，多用总运转时间来表示额定疲劳寿命。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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步进电机 重要的参数
1、 步进角： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度。 2、 保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机 重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机 重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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SKF轴承尺寸精度及旋转精度是根据ISO及JIS标准。对于要求高精度及高速运转的机械，建议使用5级或以上精度的SKF轴承，深沟球轴承、向心推力球轴承或圆柱滚子轴承则适用于高运转精度的机械。刚性，当SKF轴承的滚动体及滚道接触面受压，会产生性形变。有些机械需要将性形变减至。滚子轴承比球轴承产生的性形变量小。另外，在某些情况下SKF轴承要施加预压以增加刚性。此程序通常用于深沟球轴承、向心推力球轴承及圆锥滚子轴承内外圈偏置，轴弯曲，轴或轴承箱公差变化，配合错误都会导致内外圈的偏心。