原厂 新传动设备:步进式ZPLE090-70小型行星减速器
防止齿轮中的NSK轴承断裂措施如下：齿轮A淬透性偏高并且马氏体粗大是产生工件裂纹失效的主因，因而选择淬透性合适的钢材和调整NSK轴承热工艺是主要手段，以使工件得到合适的细针或隐针马氏体组织，工件强韧性增强，可防止工件出现裂纹和断裂缺陷。齿轮B断裂失效主要原因是工件淬火冷速慢、淬火不完全使心部硬度低，心部强度低造成疲劳裂纹和断裂失效，此外，渗层过薄也是导致工件早期失效的重要原因。和制定正确的NSK轴承热工艺是主要措施，正确的工艺应使齿轮心部强度较高，韧性好，同时渗层应符合技术要求，这样齿轮疲劳强度提高很大，齿根部裂纹就不会出现了。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组 向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星式减速机原理与技术 至于行星减速机，基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。 行星减速机拥有较多优点，像是结构精密，可节省体积；同轴的输入输出使设计更具性；重量轻、率、无须更换润滑油、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计，使应用更加容易。 德马克生产的伺服电机配套行星减速机还具有以上特性。在案例上来说，所有的高性能伺服电机配套用的减速机，都选用行星减速机的机构并非偶然的。行星减速机的齿轮利用多齿接触来分散负荷，所以在给定的设计空间下具有的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机比较，行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即从而达到充分润滑的效果，上面所说的，伺服电机搭配的行星减速机被大多数企业应用的案例上认定为使用的伺服应用方案。

19DB19
V 3-14BJ14
S3-14BM14
S3-14BL14
VRB-060 -14BM11
-S3-14BM11 -S3-S8ZH8