1-D1-S7低背隙伺服减速箱
在催化剂生产过程中，需要测量浆液的压力和流量，虽然引压导管很短，但仪表使用一段时间后，常发现被堵塞，从而引起仪表输出变化缓慢，甚至不变。分析和措施在生产过程中，常遇到被测介质内含有固体悬浮颗粒或粉末，时间久了，有的还会固化，引起引压导管堵塞，使测量无法正常进行。在这种情况下，不能用通常的引压管仪表，而要用隔膜式压力表或远程法兰式变送器。远程法兰式变送器虽然价格较贵，但由于不用引压导管，所以不存在堵塞问题；法兰膜盒面积大，较易被测介质，并能承受较高的温度。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



中空旋转分为以下三类：
（1）同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴；
（2）旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线；
（3）直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线。
旋转的特点包括：
（1）高刚性：
旋转的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。

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