-D1-S6二段式行星齿轮箱
其中插扣、勾扣、绳扣、胶脚、肩垫、五金是我们常用到的。各种扣具的材料、特性、用途及其它插口其选择的材料一般为POM(聚甲醛，俗称赛刚)、PA与PC插扣由公扣和母扣组成，两端分别缝合织带，根据不同的需要而选择织带的长短，一般用于肩部、腰部的固定。为更有效发挥插扣的作用，现已经有更为方便和科学的插扣问世了，比如替换用的隐形母扣。这是一种不用缝合织带就可以轻松替换的插扣。另一种为三方向扣，即Y型扣，常用于车安全产品上，母扣可根据客户的设计及授权设计彩标或LOGO，也可以选择电镀、丝印、彩绘。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算： 对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二： A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，限流控制，或在机械轴上扭力保护，这是很必要的。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。


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00-S2-P2-P1< -100-S2-P2-P1
AFR075 5-S2-P2-P1

密封垫片是一种用于机械、设备、管道等内部，起密封作用的材料。常见的密封垫片有以下几种：高中压石棉橡胶板垫片：石棉橡胶垫片以石棉纤维、橡胶为主要原料再辅以橡胶配合剂和填充料，经过混合搅拌、热辊成型、硫化等工序制成。耐油石棉橡胶垫片：由 石棉纤维、耐油纤维、填充料、着色剂等精制而成，广泛应用于石油、化工行业的管道和设备中，根据工况条件可选择相应等级的型号。耐油石棉垫片主要用于蒸汽、水力、气体、油类溶剂及无侵蚀性介质的密封。