-B1-S9工业行星减速机
锯齿粗细的选择应根据所锯割材料的厚薄和材料的硬度来决定。粗齿锯条用于切割软材料（如铜、铝、铸铁）和厚实的材料。细齿锯条用于锯割硬件料或薄的材料（如各种管子、薄板料和角铁等）。当选择粗、细锯齿时，还应考虑在锯割截面上至少有3个锯齿同时参与锯割。锯条的正确钢锯条时，锯齿的齿尖要朝前，这样会使操作用力方便且工作平稳，因为在实际锯割操作中是推锯时起锯割作用。锯条时不宜装得过紧或过松：过紧则受力大，若手用力不当易折断；过松则锯条易扭曲折断，且锯缝易偏斜。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率 r>
　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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钨钢铣铣削时同时参加切削的切削刃较长，且无空行程，所以生产率较高。铣种类很多，其结构也不一，应用范围很广，按其用途可分为平面用铣、沟槽用铣、成形面用铣等三大类。通用规格的铣已标准化，一般均由专业工具厂生产。现介绍几种常用铣。种：立铣立铣是数控机床上用得 多的一种铣，立铣的圆柱表面和端面上都有切削，圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布着副切削刃，主切削刃一般为螺旋齿，这样可以增加切削平稳性，提高精度。