-D1-S6可逆伺服变速箱
多工位冷镦机采用张闭式夹钳传送工件,挟钳系统可以翻转或平移,利于成型工艺安排。配备变频调速装置,可在一定范围内无极调速。配备故障检出器及安全保护装置,设备故障时自动停机,给予设备和工模具保护。送料箱止推装置,提高送料精度。润滑系统油路设计简洁,在保证循环过滤的基础上能有效起到保护冲棒和工件的作用。工件原材料的选用原材料必须进行球化退火,其材料金相组织为球状珠光体。为了尽可能减少材料的裂倾向,提高模具使用寿命还要求冷拔料有尽可能低的硬度,以提高塑性。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。

2、回转减速机通气塞位置

① 回转减速机竖直装机时，在设计时已将确定通气塞位置为处，只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。

② 回转减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置

卷扬减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置

行走减速机横向装机时，另外行星减速机是成对使用，位置分为左右两侧驱动，这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。




四、谈谈交流电机：
　　交流电机一般分为同步和异步电机
　　1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。
　　2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
　　3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

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