文汇街道新机电:轮轴式VLF078-L1-9-S2-P2直轴伺服减速箱
随着生活水平的不断提高，人们对日常生活中的一切细节都很注意。而于厨房而言，我们每天都会利用锋利的具出精致的美食，与此同时每天具都会接触到污渍水渍，必不可少的会生锈。然而，这时只要我们稍稍的注意保养就可以轻松地延长具的寿命。据了解，商场里的具五花八门，种类也数不胜数，然而如何正确的保养具则成为了许多居家人士关注的重点。然而，现在一般家庭的厨房具几乎都是大件套，九件套，甚至吃一直螃蟹都有蟹八件不锈钢制品，那么就要求我们必须对每个具的使用与保养都有不同的常识需了解。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



伊明牌AB系列行星减速机的优点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



1．2 恒压频比控制 恒压频比控制是一种环控制，它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出 进行控制，使电机以一定的转速运转。但是它依据电机的稳态模型，从而得不到理想的动态控制性能。 要获得很高的动态性能，必须依据电机的动态数学模型，永磁同步电机的动态数学模型是非线性、多变量，它含有角速度 与电流 或 的乘积项，因此要得到控制性能必须对角速度和电流进行解耦。 近年来，研究了各种非线性控制器，来解决永磁同步电机非线性的特性。 1．3 直接转矩控制 矢量控制方案是一种很有效的交流伺服电机控制方案，但是由于该方案需要进行矢量旋转变换，坐标变换比较复杂。此外，由于电机的机械常数慢于电磁常数，矢量控制中转矩响应的速度不够迅速。针对矢量控制的上述缺点，德国学者Depenbrock于上世纪80年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案——直接转矩控制(DTC)方案。直接转矩摒弃了矢量控制中解耦的控制思想以及电流反馈环节，采取定子磁链定向的方法，利用离散的两点式控制直接对电机的定子磁链和转矩进行调节，具有结构简单，转矩响应快等优点

14BL14
V 3-19HB19
S3-28HA22
S3-38JA32
VRB-115 -28HB22
-S3-28HB22 -S3-28HF22 V 3-28HB24
S3-28HA24
S3-28KA22
VRB-115 -14CA11
-S3-14CA11 V 3-14BJ11
BJ14