智羸品质:轮轴式BH120A-L2-16-B2-D1-S7型伺服齿轮箱
大型锻件锻造之后的热目的是防止白点和氢脆、改善锻件内部组织、消除锻造应力、降低硬度提高切削性能，使其获得良好的力学性能或为以后的热好组织准备。大口径无缝钢管的锻造就属于大型锻件的铸造。大口径无缝钢管与焊管的区别主要是成型工艺不同。普通钢管，比如自来水水管，一般是通过将平板材经折弯后焊接起来的，你可以在上面发现一条焊缝;直径较粗的一般是螺旋焊缝。而无缝钢管一般是将熔融状态的钢水通过环形狭缝积压出来后再经拉伸等工艺成型，这样就没有焊缝。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



减速机定时保护的内容如下:
1、查看传动装置、查看皮带轮或联轴器有无气魄、损坏，装置是不是结实;皮带及其联合扣是不是无缺。
2、轴承的查看与保护。轴承在运用一段时刻后大概清洁，替换润滑脂或润滑油。清洁和换油的时刻，应随电机的作业情况，作业环境，清洁程度，润滑剂品种而定，一半每作业3-6个月，大概清洁一次，从头换润滑脂。油温较高时，或许环境条件差、尘埃较多的电机要常常清 洁、换油。
3、查看各固定有些螺丝，包含地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。
4、清擦减速机。及时铲除减速机机座外部的尘埃、油泥。如运用环境尘埃较多，每天打扫一次。
5、减速机的发动设备，也要及时清擦外部尘埃、你够，擦洗触头，查看各接线部位是不是有烧伤痕迹，接地线是不是杰出。
6、查看和清擦电机接线端子。查看接线盒接线螺丝是不是松动、烧伤。
以上就是有关减速机日常保养维护的方法，其实只要大家平时小心使用，一定可以延长减速机的使用寿命。

+

网友评论：(注：网友评论仅供其表达个人看法，并不表明盛丰建材网。)

发布

查看更多评论