-B1-D1-S8高能效伺服减速箱
将QS2，QS3断，QS1闭合，电机可由QF直接启停，拖动电动机工作，此为变频直接旁路功能，同时便于维护与检修。2变频改造后的节能效果分析天津市现行的环保要求是所有的燃煤锅炉必须脱硫和除尘设施，两系统的加入使锅炉的烟风系统阻力增加大约25Pa，使引风机的电机功率增加大约 ，加之作为承担工业蒸汽供热锅炉存在负荷变动大的运行特点，同时湿法脱硫系统的运行将随锅炉的运行工况变化而变化，使烟风系统的阻力成为多变量，如采用风门调节系统具有简单可靠，风压恒定，投资少的优点，但调节精度低，电耗高，再有脱硫塔的脱硫液随锅炉烟气的变化进行调节，塔的阻力是变量，因此风门调节系统不适用湿法脱硫系统的运行工矿，不符合节能要求。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种 转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。




一般作为一个典型的完整的伺服系统，其组成必须包含命令控制器，驱动器，执行元件（马达），反馈元件。作为PLC系统，其命令控制器是PLC,中文解释为可编程逻辑控制器;驱动器分为步进驱动器和伺服驱动器。 从图中,我们可以看到其中一个部件没有介绍,那就是脉冲发生器。对于PLC产品的不同,有些PLC内置脉冲发生器,而作为模块化的产品, 脉冲发生器与CPU,I/O等是分的,所以必须选配。 PLC的作用: 接受外界输入量的变化,按照程序步骤,执行输出 脉冲发生器的作用:可以将其看成一中间变量,PLC将脉冲指令存放于此,就执行了写的动作;要用的时候,PLC对其进行读操作,这时就产生脉冲给伺服驱动器了。 1. 将PLC的指令变成实际的脉冲输出到伺服驱动器 2. 输出量有速度,位置,运动量(以脉冲的数量和频率来表示) 3. 控制零点返回 a) 程序控制,PLC执行到该程序,原点返回 b) 其外部接有sensor作为感应,当sensor动作后,马上停止发送脉冲,并清零 反馈元件: 反馈元件即光电编码器,其检测电机实际所产生的脉冲数，并将反馈脉冲传输到伺服驱动器

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PW110-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM r> PW110-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-005 -006
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