1-S7负载行星变速箱
目前国内高品质硅铁的生产方法，主要有5种，一是采用炉料生产高纯硅铁，二是采用炉外氯精炼的方法生产高纯及低碳硅铁，三是采用炉外顶氧气的方法生产高纯及低铝硅铁，四是采用热冲渣洗的方法生产高纯及低碳硅铁，五是采用炉料的方法生产低铝、低碳硅铁。采用炉料的方法生产高纯硅铁主要是通过石英石和石油焦、木块、木炭以及硅钢片原材料进行冶炼生产、以达到降低产品中杂质元素含量的目的。该方法由于存在着原材料质量波动较大，冶炼生产过程中难免带入一部分杂质，从而产品中杂质含量的降低率受到限制，产品质量不高，成品率较低，而且生产炉况较难维护、炉口操作难度较大，产品的生产成本和能耗较大，经济指标较差。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



启动转矩，指的是电机刚通电还没有转起来的时候电机轴输出的扭矩，因为电机刚通电的时候，电流比正常工作的时候大，所以这时候扭矩也比较大。 额定转矩，指的是电机正常工作时候的扭矩，这个时候，电机的电压、电流、负载都是额定的。额定的意思就是说，设计人员在设计的时候规定电机在什么情况下工作。 电机的启动转矩与额定转矩之比在1.2～2.0之间。这句话的意思是，电机在启动的时候的扭矩值除以正常工作时候的扭矩值所得的商的范围是1.2～2.0。 影响启动转矩的原因有电源的电压，负载等 当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为启动转矩。 通常启动转矩为工作转矩的1.25~5倍之间。具体与电机的工作状态有关。 额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的
额定转矩。 启动转矩：当给处于停止状态下的
异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。