南昌新传动设备:EAMON牌ZPLE160-100型伺服变速器
典型电动力推进系统的组成电池和电机是电动力推进系统的两个技术关键。与电动汽车类似，蓄电池（锂电池）、电池（及氢存储系统）和电机是制约其发展的技术瓶颈。由于蓄电池（锂电池）、电池性能都较低，目前的电动力推进系统只能使飞机在减小有效装载的情况下进行短时间的试验验证飞行，离实用还有较大的距离。电动力推进系统技术还可用于大型飞机的APU、多电系统和全电系统等，未来可能满足大型通用飞机的使用要求。1关键技术电池和电机飞机太阳能电池的基本要求：较高的性能，重量轻、效率高；适中的价格，低于航天器太阳能电池；良好的机械性能，柔韧性好能够与机体表面贴合，并能承受一定的载荷，满足恶劣环境条件下使用。目前飞机上主要采用超薄薄膜封装结构单晶硅太阳能电池，近几年效率提高到2%以上，再提高比较困难，因为其理论极限值约为25~3%。太阳能电池的发展方向是进一步提高性能和降低成本。锂（离子）电池和电池具有高比能量特性（单位质量所储存的电能，单位Wh/kg或kWh/kg）/高能量密度（单位体积所储存的电能，单位Wh/L或kWh/L），如图所示。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



伺服行星减速机是一种通用性的新型减速机，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工等工业部门，而且行星减速机的输入轴、输出轴与壳体轴承端面两个相对运动的面之间的密封称为动密封点。减速机上下壳体端面及其它构造性联接面的密封称为静密封点,动静密封点的密封失效就会变成走漏点。从伺服行星减速机构造上作进一步剖析,我们就可以找到密封失效的缘由。

在行星减速机下壳体放轴承方位处,沿壳体从端盖槽让出一点间隔向里方向,由浅渐深,宽度约5~摆布的导油槽,这是确保回油疏通,减小密封点压差的重要一步。在挡油环外侧装置甩油环,甩油环内径与轴承内径一样,与轴静配合,外径比端盖内径小1~摆布。若甩油环选用迷宫式甩油环,一起将端盖与之相配套,则作用更佳。甩油环挡住了由轴面外渗的润滑油,并经导油槽回到下壳体中。

这个路径就是伺服行星减速机的回油路径。



同步电动机也是由静止的定子和转动的转子两个基本部分组成的。 1．定子 由于同步电机的定子结构部件和异步电动机一样，起着接收、输出电能和产生旋转磁场的作用，它们的结构形式并无多大区别，所以同步电动机的定子也是由导磁的定子铁心和导电的三相交流绕组，以及固定铁心用的机座和端盖等部件组成。
一般同步电动机都成凸极式，和直流电动机一样，转子磁极铁心由钢板冲成冲片后，叠压而成，磁极上套有励磁绕组，励磁绕组用绝缘的铜线绕成，它与极身之间有绝缘。各磁极上励磁绕组间的联接，必须注意到通过励磁电流以后，相邻磁极的极性呈现N与S交替排列，励磁绕组两个出线端接到两个集电环上，通过与集电环相接 触的静止电刷向外引出，另外在磁极表面上装有笼型绕组，这种笼型绕组称为阻尼绕组。整个转子由磁极、磁轭、励磁绕组、转子支架(大型同步电动机有)、轴以及集电环等部件组成。 励磁用的直流电流一般由整流电源来供给，也可用一台与同步电机同轴或非同轴的直流发电机供给。如果用 磁铁成的转子来代替直流励磁的磁极，这种同步电动机，被称为三相永磁同步电动机（即直流无刷电动机），由于三相永磁同步电动机的转子不需用直流电流励磁，所以结构更简单，性能更好，是目前使用的主要伺服电动机之一。

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