5-S2-P2硬齿面步进减速机
蓄电池具有电压稳定、供电可靠、方便等优点，它广泛地应用于发电厂、变电站、通信系统、电动汽车、航天等各个部门。蓄电池主要有普通铅酸蓄电池、碱性镉镍蓄电池以及阀控式密封铅酸蓄电池三类。普通铅酸蓄电池由于具有使用寿命短、效率低、维护复杂、所产生的酸雾污染环境等问题，其使用范围很有限，目前已逐渐被阀控式密封铅酸蓄电池所淘汰。阀控式密封铅酸蓄电池整体采用密封结构，不存在普通铅酸蓄电池的气涨、电解液渗漏等现象，使用安全可靠、寿命长，正常运行时无须对电解液进行检测和调酸加水，又称为免维护蓄电池。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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伺服电动机把输入的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出，转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小改变而改变，并且能带动一定大小的负载。伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件，故又称为执行电动机。 伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大，一般可达几百瓦；交流伺服电动机输出功率较小，一般为几十瓦。 1)直流伺服电动机 直流伺服电动机即微型他励直流电动机，其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种：一种是永磁式直流伺服电动机，它的磁极是 磁铁；另一种是电磁式直流伺服电动机，它的磁极是电磁铁，磁极外面套着他励励磁绕组。直流伺服电动机就其用途来讲，既可作为驱动电动机(例如一些便携式电子设备中用永磁式直流电动机），也可作为伺服电动机(例如录像机、精密机床）。 2)交流伺服电动机 交流伺服电动机就是两相交流异步电动机，它的定子上有两个空间相差90°的绕组。其中一个是励磁绕组，一个是控制绕组。由于交流伺服电动机是单相交流电动机，当两个绕组通以不同相位的交流电时，便会旋转起来。为了防止当控制电压Uk=0时，交流伺服电动机仍然旋转，其转子的电阻得很大。 3)步进电动机 在自动控制系统中，需要把数字信号转换为角位移。电动机每输入一组电脉冲，其转子就旋转一定角度位移，步进电动机是器件。步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。步进电动机分永磁式步进电动机(转子用磁性材料组成）、反应式步进电动机(转子用导磁性良好的铁磁性材料组成）和混合式步进电动机三种。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。

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平时可使用家中铅笔末涂在钥匙上，然后插入锁芯转动几次就可以起到润滑的作用了。此外，针对锁具的专业润滑油、防锈剂等也可。有些锌合金与铜制的锁具，装在门上时间长了会发现有斑点，这样的现象并不属于生锈，而是属于氧化，如果出现这种情况，只要用表面腊喷擦一下即可去掉斑点。如何挑把放心锁招：锁看钥匙的牙齿。牙越多，齿越深，排列越复杂，启难度越大，防盗性能越好。第二招：挑锁论斤称两，一比重量二看锁芯。重量越重，锁芯质量越好，锁芯内的珠子越多，防盗功能越好。