创心服务新设备:EAMO 直交轴行星变速箱
这恰恰是龙先生此次的议案四大主题之一。他表示，如果不能尽快推进标准化工作，那么工程机械新产品的研发方向将会被外资企业所控制。对于国内企业来讲，只能是一直跟在别人后面，追赶别人的步伐，无法真正成为行业巨头。据有关显示，当前涉及工程机械产品的1多项 标准4多项行业标准中的大部分都是1999年以前修订的。同时，这些过时的标准极大地制约了行业的发展。工程机械协会 人士曾表示，如果没有一套可参考的标准，各企业和研究机构对机器的各项性能指标的关注程度不尽相同，造出来的机器水平就会参差不齐，这将使得机器的基本性能难以得到保障。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。



3.关于伺服的三种控制方式
　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?
　　速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

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