-B2-D1-S9防水型行星齿轮箱
切削常用塑料的车前、后角值参见表1。表1切削常用塑料的车参考角度塑料材料 ～1聚碳酸酯～12～5聚 它参数车的主偏角、副偏角、尖圆弧半径等参数也会对具传热、塑件表面粗糙度、切削力等方面产生影响。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



1、减速机在时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在传动件时，必须注意操作柔和，禁止使用锤子等工具粗暴，是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的比较困难，一旦不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
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