5-S2-P2联轴伺服齿轮箱
触电是电流对人体的伤害，电流对人体的伤害分为和电伤，是电流伤害中 常见的触电事故。使用电气设备时可能发生和电伤事故主要原因有：1）在已损坏的电气设备上作业。没有严格执行送电、停电、操作、维护，以及检修中的停电、验电、放电、接地等用电安全制度。电气维修时，有时须带电作业，如果作业时没有可靠的安全措施，又无人监护，未正确穿戴防护用品和使用防护用具、违反操作规程。使用电动工具（1类工具）没有配漏电保护器，使用工作行灯没有按作业场所选择安全电压。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。



性能特点：
1、斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。
2、方式：底脚、空心轴、法兰、扭力臂、小法兰。
3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。 288是62% ；S/R组合式是57%。
5、和R系列组合能得到更大的速比。

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VRL-070 -19DB19
-K7-19DB19 -K7-15BJ14 V 7-19FB19
K7-19HB19
K7-19HF16
VRL-070 -19DD19
VRL-070 -14BM14
-K7-14BM14