小港街道新机电:步进式BH150R-L1-5-B2-D1-S6一体式行星减速机
长轴离心深井泵是从深井中将水提到地面的提水设备，广泛应用于以地下水为水源的城镇、工矿企业供水和农田灌溉。抽送的水应不含有任务油类，含砂量不大于.1%(重量比)，水质中性，PH=6.5-8.5; 含量不大于1.5mg/L，介质温度=95度，井筒应正直，不允许有双向弯曲。其主要性能范围是：流量：5-55m3/h，扬程：1-2m.正确选用水泵可延长水泵和水井的寿命，必须十分注意。泵型号规定的井径是指正直的管井。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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输出：PID行星减速机伺服系统调节器的输出经过幅值限制滤波极性变换等后，可通过参数b5-07、b5－10进行偏移与增益调整调整后的输出可以在行星减速机伺服系统变频器操作单元上显示。
如果参数b5-01＝0．或PID撒销可信号（功能代号19）ON,或jOG操作被选择，PID调节功能将无效，频率给定输入直接成为速度给定输出。
PID调节时还可通过参数b5-15的设定，使用低频中断功能。
PID调节是一种闭环控制系统，如反馈断，输出频率将迅速到达值，为防止出现故障，PID调节系统原则上都需要使用反馈断检测功能。



伺服减速机的具体作用，如下：

　　1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。

　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。


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所以，在设计阶段要事先考虑到便于拆卸，根据需要设计拆卸工具也是十分重要。在拆卸时，根据图纸研究拆卸方法、顺序，调查轴承的配合条件，以求得拆卸作业的万无一失。外圈的拆卸拆卸过盈配合的外圈，事先在外壳的圆周上设置几处外圈挤压螺杆用螺丝，一面均等地拧紧螺杆，一边拆卸。这些螺杆孔平常盖上盲塞，圆锥滚子轴承等的分离型轴承，在外壳挡肩上设置几处切口，使用垫块，用压力机拆卸，或轻轻敲打着拆卸。圆柱孔轴承的拆卸内圈的拆卸，可以用压力机械拔出简单。