2-P2高力矩伺服变速器
是一种洁净的工艺硬态车削所用的具，基本可不使用切削液，这样就节省了相关的切削液传输装置和装置，大大节省了投资费用;切削液中一般都含有有害物质，会对环境造成污染，也损害了操作者的健康。不使用切削液的硬态车削是一种洁净的工艺。可获得良好的整体质量工件次数的减少，可使工件得到较高的位置精度和圆度，车削不会引起表面烧伤和微裂纹。目前硬态车削的精度可达IT5级，表面粗糙度Ra可达.8～.2m。态车削的关键技术实施硬态车削工艺时，切削力大(特别是径向力比主切削力还大)、切削温度高、具使用寿命短，这就要求作为硬态车削的具耐热性和耐磨性应更好，机床工艺系统也要有足够的刚度。具材料与几何参数能够作为硬态车削的具材料有立方氮化硼(CBN)，陶瓷和新型硬质合金。CBN具有很高的硬度和耐磨性，适合硬度大于HRC55的淬硬钢工件。陶瓷具材料的成本低于CBN，且具有良好的化学热稳定性，但硬度和耐磨性不如CBN，对于硬度小于HRC5的淬硬钢工件选用陶瓷具更为合适。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 改革放以来，引进一批 装备，通过引进、消化、吸收国外 技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计技术。材料和热质量及齿轮精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的精度可从JB17 级，高速齿轮的精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 减速器的发展趋势 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。 针对减速机的保养维护进行探索总结，从多方面入手对减速器可能出显得故障进行分析，对出现的故障进行分析断并提出解决排除的方法。

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