2-S7伞齿行星齿轮箱
与尺寸相同的其它类型轴承相比，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，精度高，是用户选型时的轴承类型。深沟球轴承结构简单，使用方便，是生产批量，应用范围 广的一类轴承。轴承中的推力圆锥滚子轴承由于推力圆锥滚子轴承中的滚动体为圆锥滚子，在结构上滚动母线与垫圈的滚道母线均汇交于轴承的轴心线上某一点，因而滚动表面可形成纯滚动、极限转速高于推力圆柱滚子轴承。特点：推力圆锥滚子轴承可承受单向的轴向载荷。推力圆锥滚子轴承的类型代号为9型。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



丝杆升降机的丝杠螺母传动是实现直线运动的一种 常见的机构。丝杠与螺母的配合，很难到没有间隙。特别是使用一个阶段以后，由于磨损，更会加大间隙，影响设备正常工作。因此，在设备维修过程中，注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常必要的。
一、移位补偿
移位补偿常用于单项精度的误差补偿。
1.轴向窜动的补偿：首先应测量出主轴上轴承端面与主轴中心线的垂直度误差及其方向位置：再测量出推力轴承的端面圆跳动误差及其点位置 使轴承端面的点移位，以便和推力轴承端面圆跳动的点装配在一起，就可减小轴向窜动的误差量。

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