1-D1-S6限位伺服减速器
利用博尔科曼的3D扫描数字化系统smartSCAN3D-HE和转台，通过软件OPTOCAT自动完成扫描并产生3D数据和特征线的数据;通过检测软件Polyworks/InspectorV11自动完成测量数据与模型数据的对比，给出偏差的位置、偏差的具体数量并用彩色编码图示化。字化以及数据计算把被测冲压件按要求固定在转台上，整个测量过程在电脑操作下全自动完成。用smartSCAN3D-HE系统来实现对冲压件的数据和空间的测量。
1-D1-S6限位伺服减速器


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


性 -D1-S6限位伺服减速器

使用行星齿轮减速机时，均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间围绕一个同心圆运动。圆柱齿轮的循环运动类似于太阳系中的行星运行轨迹。因此，行星齿轮减速机也叫行星减速机。
行星减速机的组件主要分为四个部分。
包含有内齿的外壳称为内齿圈。大多数情况下，外壳是固定的。驱动的太阳小齿轮位于内齿圈的中心且与输出轴同轴。通常，太阳小齿轮与张紧系统相连，以便机械连接到电机轴上。运行期间，位于行星架上的行星齿轮在太阳小齿轮和内齿圈之间滚动。行星架同时构成减速机的输出轴。



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


性价比高机电:行星式BH120A-L2-12-B1-D1-S6限位伺服减速器

+ 100-S2-P1
0-25-S2-P2

污垢厚或污垢粘接特别牢固的零件先通过浸渍除油，在近于沸腾的 中，工件上的金属屑和难溶杂质以及大部分油垢被掉;再在温度较低的除油槽中除油，以去掉残留的脏溶剂并使工件降温; 把工件转移到蒸气除油槽中，实际是用漂洗去除残留的污垢，并使工件干燥。一蒸气联合除油：为了提高除油效果也可以把除油与蒸气除油相组合，但是这种除油装置组成比较复杂，日常使用维护管理的要求比浸渍除油高。形状复杂和黏附有陈旧性油垢的工件通过除油后，再经蒸气除油可以达到较好的除油效果。