-B1-S4高负载伺服减速器
可转位具是将预先好并带有若干个切削刃的多边形片，用机械夹固的方法夹紧在体上的一种具。当在使用过程中一个切削刃磨钝了后，只要将片的夹紧松，转位或更换片，使新的切削刃进入工作位置，再经夹紧就可以继续使用。如下图所示的具就是可转位立铣的换片的样子。可转位具与焊接式具和整体式具相比有两个特征，其一是体上的片，至少有两个预先好的切削刃供使用。其二是片转位后的切削刃在体上位置不变，并具有相同的几何参数。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



修复需使用专门的设备-齿轮修复机，工作原理是喷塑高温熔体附着在受损的齿轮片上，再经过烘干，冷凝，修复过程耗时较长，修复后的齿轮片无硬点、结合强度高，表面光滑，和原先的齿轮片物理性能无差异。该修复设备不仅可修复刚材质齿轮，还能修复铸铁、锌及锌合金等多种材质的修复。

为了减少零部件的磨损，设计人员效仿汽车发动机工作模式，为其内部添加一定机油润滑作用。这样以来，减速机齿轮在运转过程中，机油具有的粘性特性使得它会自动附着在零部件表面，形成一层保护面，降低摩擦作用面，减少部件损耗。

减速机油润滑特性使得减速机工作时内部运动齿轮的磨损大大降低，有效延长了设备的使用寿命和齿轮片检修周期，作用非常明显。减速机机油是通过石头化学而成，和空气接触会发生氧化反映而变质，降低润滑效果，所以一般减速机润滑油每年都更换。

不同种类的减速机所使用的机油的使用型号不一样，主要是粘稠度不同，因为工作温度，齿轮片受力面等情况而定，用户只需按产品说明书标注的机油型号更换即可。




（三）励磁装置的故障 如投励过早（即投入励磁时，电动机转子转速过低）,会使电动机无法牵入同步，此时应检查投励环节是否存在故障，如励磁装置故障，输出的电流低于额定值，导致电机电磁转矩过小而不能牵入同步，此时应仔细检查励磁装置，发现问题，对症下。 3）电刷及压紧簧、集电环故障 电刷过短，压紧簧压力不足，使得电刷与集电环之间接触 ，而产生火花或电弧，电弧或火花一方面会引起短路，另一方面会使电刷烧得更短而断路，造成励磁装置只有励磁电压而无励磁电流；压紧簧老化失效，使得电刷与集电环之间接触 ，从而影响电动机的启动；集电环表面有油污、条痕或沟痕，会使电刷与集电环之间接触 ，产生火花，火花进一步灼伤集电环，也会造成接地短路。对于集电环表面的油污，可用擦洗干净，对细条痕，用“00”号砂纸多次打磨环面，使环面粗糙度达到R1.6um，如沟痕明显，需上车床，车削时，进量以每次0.1㎜为宜，车削速度控制在1～1.5m/s；粗糙度达到R1.5～1.8um，精车后同心度要好，偏心不超过0.05mm， 用“00” 号砂纸抛光2～3次。

+
K3-19FB19
VRB-060 -14BK14
-K3-14BK14 -K3-14HB16 V 3-14BJ11
K3-14DG14