P2直交轴行星减速机
在运输过程中，为了运输方便，通常将钢带卷制成钢卷。为了充分利用钢铜的各自优点，目前市场上出现了一种钢铜复合管，其方法主要有胀接、拉拔、挤压等方法。这些方法都是采用表面过的钢管和铜管相套装，然后经胀接、拉拔机或挤压机，进行相应的胀接、拉拔、挤压或将上述三种方法综合使用，如此往复才能生产出钢铜复合管。这些现有方法成材率低、管材长度短、效率低。更重要的是这些现有方法制得的钢铜复合管因只能到钢铜结合面的机械结合，而这样的结合面在后道次的和使用过程中，会产生钢铜之间的剥离、分层、皱褶等现象，严重影响了钢铜复合管的应用和推广。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速机合理的和使用，要注意以下几点事项。
1、减速机在时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴，是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

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