池州机电:伺服式BH150R-L1-5-B1-D1-S6低噪音步进减速机
但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。发热带来的影响：电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： ⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器
一台完整的机器包括原动机、工作机和传动装置三部分。在旋转的机械传动中，传动比是指机构中主动件的转速n1与从动件的转速n2的比值，并以i表示，即i12= n1/ n2;当i>时，为减速；I<1时，为增速，在机械传动中以减速居多。行星齿轮减速机的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定转矩；行星齿轮减速器原理同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速机扭矩=9550x电机功率÷电机功率输入转数x速比x使用系数，电机功率=扭矩÷9550x电机功率输入转数÷速比÷使用系数；

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K7-28HA24
EVB-140 48KA42
E 7-28HB22
EVB-140 28HF22
E 7-38JA32
EVB-140 -28HA28
-K7-28HA28 -K7-28HB24

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