2-P2率伺服减速器
取直径3.2毫米以下的焊条采用中小电流在断螺钉的钻孔内由里到外进行堆焊堆焊始的部位取断螺钉整个长度的一半即可.始堆焊时引弧不要过长以免将断自攻螺钉外壁烧穿.堆焊至断螺钉上端面后再继续堆焊出1个直径14-16毫米高8-1毫米的圆柱体。堆焊好后用手锤锤击其端面处使断头螺钉沿其轴向产生震动.由于此前电弧产生的热量及随后的冷却再加上此时的震动会使断螺钉与机体的螺纹之间产生松动。仔细观察当发现敲击后有微量的铁锈从断口处漏出时即可取M18的螺母套在堆焊的柱头上并将两者焊合。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的特点是可控性。伺服系统一般有三种基本控制方式：位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控系统中，输出功率一般为1~600W，也有的达数kW， 0、220V。 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制方法 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。
控制方式有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制系统中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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墙面装饰是家庭装修的重点，在利用涂料改观家中的色彩时，涂料施工前你要好以下准备工作：测算涂装面积。在家装中丈量出的涂装面积，只是理论面积，在购时要打出一定富余。还要注意的是，涂料的一些特点也会让 终涂装面积和你的理论面积出现偏差。首先，不同涂料使用的单位有的用公斤，有的用升，有的用加仑，还有的用桶，不以桶为单位购，里边的质量、数量都会有所不同，容易产生误差。良好的通风条件。在涂料施工前应采取必要的保护措施，如穿上紧身的工作服、戴手套、 和防护眼镜等，以免涂料直接接触皮肤和有害气体直接进入呼吸系统。