-S2-P2 行星减速箱
副后角、副偏角较小，使副后面与工件已面有较长的接触面积，达到修整切削谷峰轨迹、降低表面粗糙度的目的。主偏角为9，既能降低径向切削抗力，又能适应多台阶零件的。半精车机夹车多用于粗和半精，切削时多带有冲击负荷，对切削时有冲击负荷的具主偏角通常设为45和8两种，切削时不带冲击负荷的具主偏角通常为9。主偏角45和8的半精车机夹车尖角为9，以增强尖强度;主偏角为9的半精车机夹车尖角为8。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



一般而言，精密行星减速机的整体运行 ，很大一部分取决于齿轮的精度和质量。减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会大大降低使用寿命，也不利于齿轮减速机的稳定运行。如何提升精密行星减速机的齿轮质量呢？如下为大家呈现：

1.提高齿轮精度：

（1）用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；

（2）用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度；

（3）用控制齿向误差来保证接触精度。

2.减少齿圈径向跳动误差：

总之，解决精密行星减速机的齿轮质量和精度的问题，有利于加强齿轮减速机的减果和传动力，还能有效减少故障的发生。



SSM系列集成式步进伺服电机具有高精度、高速、多控制模式、高响应、大力矩、平滑低噪音、节能、结构紧凑等特点。
1、SSM系列电机有脉冲控制、模拟量控制、多轴网络和独立编程等多种控制模式。。
2、 SSM系列采用全闭环控制系统，的位置及速度控制以满足 为苛刻的应用要求，高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，20000 脉冲/圈高分辨率编码器了的位置精度，误差仅为±0.018°。
3、 SSM系列电机参数整定简单。根据不同等级的控制要求，多种整定参数选择，并对对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定，使用预定义的整定参数即可获得的性能表现及系统稳定性。
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