-D1-S7行星减速箱
防止进口轴承的锈蚀，直接用手拿取轴承时，要充分洗去手上的汗液，并涂以 矿物油后再进行操作，在雨季和夏季尤其要注意防锈。配合的选择滚动轴承的内径尺寸和外径尺寸是按标准公差的，轴承内圈与轴，外圈与座孔的配合松紧程度只能通过控制轴颈的公差和座孔的公差来实现。轴承内圈与轴的配合采用基孔制，轴承外圈与座孔的配合采用机轴制。正确选择配合，必须知道进口轴承的实际负荷条件，工作温度及其他要求，而实际上是很困难的。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



减少行星减速机内部腔体的压力的法:

一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。


伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什么？

一、周转轮系

当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。

二、定轴轮系

当轮系运转时，若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。

由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，所以说伺服行星减速机是应用 广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为上面说到的两种基本类型。



双级减速机维护保养
　　双级减速机在正常使用过程中，原有精度将会随着工作的时间而变化。为了保持减速机的稳定的工作性能，就必须得好日常维护保养工作。蜗轮减速机润滑性能要保持良好，这是一项在保养减速机中极其重要的工作，因为在蜗轮蜗杆工作时，蜗轮与蜗杆在啮合处存在着较大的相对滑动速度，引起很大的摩擦和发热，使轮齿之间生磨损和胶合现象。
　　由于蜗轮轮齿轮的材料比蜗杆材料要软得多，所以发生胶合时，蜗轮表面的金属会粘到蜗杆的螺旋面上，使用蜗轮的工作齿面形成沟痕。当润滑油不清洁或者润滑油油量不足、而未及时更换或补充时，就会影响金属之间油膜的形成。在这种润滑 的情况下若仍强迫减速机运行，不仅会增加摩擦热量，影响蜗杆的传递效率，而且蜗轮轮齿的磨损也会随着增加。
　　由此可见。润滑是保证蜗轮蜗杆减速机正常工作的 基本条件，因为润滑油能在蜗轮蜗杆的接触面上形成油膜，从而避免金属间的直接接触，能有效地降低磨损。这对于降低磨损，提高传动效率，延长蜗轮蜗杆减速机的使用寿命，保证减速机平稳的工作。

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