-D1-S6一段式行星减速机
采用脉冲宽度调制（PWM）技术可以较好地解决直流电机的控制问题，有利于其使用。典型电机结构剖视图（结构简单，零件数量约数十项）目前永磁直流电机的比功率可以达到2~3hp/kg（活塞发动机大约为1.5~2hp/kg），未来可能提高到6~1hp/kg。现有电机的主要问题是性能和可靠性有待提高，不能满足高功率（大约1hp以上）要求。2三种电动力推进系统根据电能存储/生成系统，电动力推进系统可分成太阳能、电池、蓄电池三种不同的系统，其中前两种系统中也蓄电池。
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6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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公制和英制是两种不同的长度单位，公制是以mm为单位的，而英制是以IN为单位的，这两者之间的换算率为25.4:1，这就如同将毫米换算成厘米一样。在英制套筒里一般是以1/16为基本单位的。具体来讲，英制套筒比公制套筒要大一点，如果机工在设备检修中遇到公制套筒或者扳手进不去，就可以判定那个套筒是英制的。一般来讲，从设备的生产地以及零件的配备地就能够判断出公制套筒还是英制套筒。除了套筒以外，机工类工具 重要的就是扳手了，由于船舶上 有很多功能的设备部件，而螺丝是组成零部件必不可少的，所以棘手扳手是机工们必备的工具。