武乡镇工业设备:伺服式BD150R-L1-4-B1-S8低转速行星减速箱
在经济不断发展的今天，在月异日新的今天，涂料行业从诞生到发展至今，涂料已经成为了建材行业的一个传奇。创新是企业进步的灵魂，亦是企业兴旺发达的不竭动力。涂料企业需要在发展进程中不断注入新鲜的血液，用新和心的理念为广大消费者打造属于他们的生活体验空间，这样才能真正满足消费者的需求。时下，我们也要紧抓互联网时代的发展潮流，去其糟粕，取其精华，在发展中不断创新，在创新中不断发展。涂料企业需保持谦虚、谨慎的姿态向前跻身涂料行业的每一家企业，从成立到现在，能拥有如今的成果，都是经历了复杂的发展阶段，也经历了千辛万苦，一步一个脚印慢慢积累而来的。
武乡镇工业设备:伺服式BD150R-L1-4-B1-S8低转速行星减速箱


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


武乡镇工业设备:伺服式BD150R-L1-4-B1-S8低转速行星减速箱

步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之3-5，且不累积。步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使 用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用 （又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）

武乡镇工业设备:伺服式BD150R-L1-4-B1-S8低转速行星减速箱

+

正常情况下，法兰轴承在刚润滑或再润滑过后会有自然的温度上升并且持续一至二天。法兰轴承的稳定与性能振动对FAG轴承的损伤很敏感，剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的法兰轴承法兰振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因使用条件或传感器位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。