K9-42率行星减速器
作业前，按要求点检工具，工具各部件位置是否正常牢固，具是否夹紧，安全防护装置是否可靠，，检查有无漏电情况。不得穿过于宽松的衣服，裸露的长发、戴首饰，胸卡等操作机器，因为可能被运转的部件缠住。保持步伐稳健，穿胶底鞋。操作时要用手紧紧的握住工具。，均匀施压，不得用身体直接施压。要避免切削到钉子。工作前，仔细检查工件，去掉所有的钉子。手和身体的任何部位要始终远离旋转部件。工具运转时，不得放手不管，或随意放置。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。




　　根据实际需要来选择齿形齿轮的修形可以是一对齿轮轮齿的齿顶、齿根修缘，也可以是单个齿轮轮齿的齿顶和齿根修缘，各企业可根据实际情况变速器的齿轮轮齿修形及其控制丁金福夏伟强？材料卷第期和需要而定，主动齿轮与从动齿轮应分别对待。由齿轮传动原理可知，在齿轮啮合过程中，主动齿轮是从轮齿的齿根到齿顶，而从动齿轮则一定是从轮齿的齿顶到齿根，而且主动齿轮的基节应略大于被动齿轮的基节，以防止啮合时出现脱啮现象，取值大小一般控制在范围内。
　　修形量和修形长度修形量的大小取决于受载大小和精度高低，直齿轮与斜齿轮也有所不同，相对而言，由于斜齿轮传动有更多的齿数对参加啮合，故其修形量相对少一些。但无论直齿还是斜齿，通常齿顶、齿根的修形量都不大，一般应控制在之间。